奧地利貝加萊伺服驅動器8BVI0880HCS0.004-1

 伺服驅動器的選型步驟：

  1．需求分析。

  確定轉速、轉矩、轉速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環、成本；

  2．選擇電機。

  首先確定電機類型；然后根據轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機；

  3．選擇反饋元件

  根據是否需要閉環，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機、旋變等；

  根據轉速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數。

  4．選擇驅動器。

  根據電機功率，和以上綜合因素選擇驅動器；

  選擇驅動器時，不僅需考慮和電機的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。

  主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

通用型伺服驅動器的特點：

  *內置電壓前饋，轉矩前饋控制，實現位置指令的高動態響應。

  *內置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機械沖擊，提高機械使用壽命。

  *內置轉矩指令濾波功能，降低機械噪聲。

  *慣量自識別功能。

  *可編程的16段位置指令功能。直接設置指令長度，運行速度，加減速時間，伺服根據設置自動規劃出4次方位置曲線運動。

  *具有位置指令疊加功能。可同時追蹤兩路脈沖指令的總和。

  *內置全閉環功能，對第二編碼器進行位置閉環。

  *多種速度指令來源，具有可編程16段速功能。

  *增益自調整功能，通過設置剛性等級，調整伺服的剛度。

  *內置中斷定長功能，實現外部信號觸發后，走一個固定的長度。

  *內置全閉環控制功能，可外接第二編碼器，將機械的實際位置反饋到伺服，消除機械打滑對位置精度的影響，使得位置精度更高。

奧地利貝加萊伺服驅動器8BVI0880HCS0.004-1

伺服驅動器8EI017HWD10.0100-1

伺服電機8LSA45.EA030D600-3

伺服電機8LSA26.E5060D100-3

伺服電機8GA40-040--012S1L2

伺服電機8LSA57.R2030D100-3

伺服驅動器8BVP0880HW00.000-1

伺服控制器8LSC65.E0022D611-3

伺服電機8LSA57.R2030D100-3

伺服電機8LSA55.R2030D100-3

伺服電機8LSA57.R2030D100-3 

伺服電機8LSA57.E2030D700-0升級替代8LSA57.EA030D700-3

伺服驅動器8V1180.00-2

伺服驅動器8V1640.00-2

伺服驅動器8E1022HWD10.0100-1

伺服電機8LSA25.D8060S000-3

伺服電機8LSA37.DA030S000-3

伺服電機8LSA37.DA060S000-3 

伺服電機8LSAC66.D0045D005-3 

伺服電機8LSA55.DA030S200-3

伺服電機8LVA13.R0030.D000-0

伺服電機8LSA25.R0060D200-3

伺服電機8LVA23.B1015D100-0

伺服電機8LSA35.DA060S200-3

伺服電機8LSA44-EB030C100-3

伺服電機8LVA33.R0021D000-0

伺服電機8LVA22.R0030D000-0

伺服電機8LSA57.EB030C200-3

伺服電機8LSA35.EA030D100-3

伺服驅動器8B0P0220HC00.000-1

伺服驅動器8BVE0500HC00.000-1

伺服驅動器8BVI0110HCS0.000-1

伺服驅動器8BVI0110HCD8.000-1用8BVI0110HCS0.000-1停產替代

伺服電機8LSA57.DB030S000-3

伺服電機8LSA44.DB030S000-3

伺服電機8LSA55.DB030S000-3

伺服電機8LSA35.DB030S000-3

伺服電機8LSA43.EA030D000-3

伺服電機8LSC55.EA045D005-3 

伺服控制器8BVI1650HCS0.000-1

伺服驅動8EI017HWS10.0000-1

伺服電機8LSA44.EB030D101-3

伺服電機8LSA44.EB030D300-3

伺服電機8LSA45.E1022D600-3

伺服電機8LSA44.EB030C100-3

伺服電機8LSC46.DA060S205-3

伺服電機8LSA46.EB030D300-3

伺服電機8LSA46.EB030D100-3 

伺服驅動器8V1016.50-2

伺服驅動模塊8BVI0028HCDS.000-1

伺服驅動器8V1090.00-2

伺服電機8LSA44.EB030C300-3

伺服電機8LSC44.EB030D105-3

伺服電機8LSA35.R0030D200-0

伺服電機8LSA25.D9060S000-3

伺服電機8LSA36.R2030D200-3

伺服電機8LSA45.R2030D300-3

伺服電機8LSA34.R2030D100-3

伺服驅動器8EI4X5HWD10.0500-1

伺服電機8LSA46.R2022D100-3

伺服電機8LSA46.DA060S200-3 

伺服電機8LSC76.DB015D105-3

伺服電機8LSC76.DB015D305-3

伺服電機8LVA13.B1030D000-0

伺服電機8LSA37.DB030S000-3

伺服電機8LSA26.D8060S200-3

伺服電機8LSA57.DB045S000-3

伺服電機8DI340.D90457000-1

伺服控制器8EI2X2HWT10.0700-1 

　伺服驅動器維修

　　1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出。

　　故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。

　　故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設定。

　　3、電機失速。

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：

　　a、如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅動器上可以）

　　b、如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

　　c、如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

　　d、如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

　　故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

　　4、LED燈是綠的，但是電機不動。

　  故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

　　處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

　　5、上電后，驅動器的LED燈不亮。

　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　6、當電機轉動時， LED燈閃爍。

　　故障原因：HALL相位錯誤。

　　處理方法：檢查電機相位設定開關（60/120）是否正確。 多數無刷電機都是120相差。

　　故障原因：HALL傳感器故障

　　處理方法：當電機轉動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

　　處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。