伺服驅(qū)動器HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN

伺服系統(tǒng)的特點、作用及分類

特點

1、精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制；

2、有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；

3、高性能的伺服電動機（簡稱伺服電機）：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)；

4、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的主運動要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。

主要作用

1、以小功率指令信號去控制大功率負(fù)載;

2、在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動;

3、使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

主要分類

從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來看，有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等；

從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來看，有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等；

從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號作用特點來看，有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)；

從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點來看，有單回伺服系統(tǒng)、多回伺服系統(tǒng)和開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動元件劃分，有步進式伺服系統(tǒng)、直流電動機（簡稱直流電機）伺服系統(tǒng)、交流電動機（簡稱交流電機）伺服系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)的應(yīng)用

1、激光加工領(lǐng)域

2、機器人領(lǐng)域

3、數(shù)控車床領(lǐng)域

4、大規(guī)模集成電路制造辦公自動化設(shè)備

5、雷達等高科技領(lǐng)域

伺服驅(qū)動器HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN

R911335045   HMV01.1E-W0030-A-07-FCN1 

 R911335053   HMV01.1E-W0030-A-07-NCNN 

 R911296724   HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN 

 R911296878   

 R911326683   HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN-AA 

 R911308833   HMV01.1E-W0030-A-15-PSPN 

 R911332026   HMV01.1E-W0075-A-07-FCN1 

 R911327941   HMV01.1E-W0075-A-07-FNN1 

 R911332029   HMV01.1E-W0075-A-07-NCNN 

 R911297424   HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN 

 R911326684   HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN-AA 

 R911327940   HMV01.1E-W0120-A-07-FCN1 

 R911322585   HMV01.1E-W0120-A-07-NCNN 

 R911326686   HMV01.1E-W0120-A-07-NCNN-AA 

 R911297425   HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN 

 R911326685   HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN-AA 

 R911329716   HMV01.1R-W0018-A-07-FNN1 

 R911332004   HMV01.1R-W0018-A-07-FNN2 

R911345926  HMV01.1R-W0018-A-07-NINN 

 R911297460   HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN  

 R911326679   HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN-AA 

R911345522  HMV01.1R-W0030-A-07-FNN3 

 R911327943   HMV01.1R-W0045-A-07-FNN1 

 R911332492   HMV01.1R-W0045-A-07-FNN2 

R911345525  HMV01.1R-W0045-A-07-NINN 

 R911296725   HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN 

 R911326680   HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN-AA 

R911346996  HMV01.1R-W0055-A-07-FNN4 

 R911335042   HMV01.1R-W0065-A-07-FCN1 

 R911327942   HMV01.1R-W0065-A-07-FNN1 

 R911332493   HMV01.1R-W0065-A-07-FNN2 

 R911388392   HMV01.1R-W0065-A-07-FNN6 

 R911335043   HMV01.1R-W0065-A-07-NCNN 

R911346184  HMV01.1R-W0065-A-07-NINN 

 R911297426   HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN 

 R911326681   HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN-AA 

R911345523  HMV01.1R-W0075-A-07-FNN3 

R911346997  HMV01.1R-W0105-A-07-FNN4 

 R911332494   HMV01.1R-W0120-A-07-FNN2 

 R911388393   HMV01.1R-W0120-A-07-FNN6 

 R911312757   HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN 

 R911326682   HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN-AA 

 R911322051   HMV02.1E-F0025-A-07-NNBN 

 R911321180   HMV02.1E-F0075-A-07-NNBN 

 R911321588   HMV02.1R-F0150-A-07-NNNN  

 R911332495   HMV02.1R-W0015-A-07-FNN2 

 R911388401   HMV02.1R-W0015-A-07-FNN6 

 R911309080   HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN 

 R911326670   HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN-AA 

伺服驅(qū)動器維修

　　1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。

　　故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　3、電機失速。

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：

　　a、如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）

　　b、如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

　　c、如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

　　d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

　　故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

　　4、LED燈是綠的，但是電機不動。

　  故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

　　處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

　　5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮。

　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍。

　　故障原因：HALL相位錯誤。

　　處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)（60/120）是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120相差。

　　故障原因：HALL傳感器故障

　　處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

　　處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

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