上海韋米供應(yīng)貝加萊BR伺服驅(qū)動器
- 型 號:8EI4X5HWD10.0700-1
- 價 格:¥19900
上海韋米供應(yīng)貝加萊BR伺服驅(qū)動器公司主營品牌液壓元件:博世力士樂Rexroth,迪普馬DUPLOMATIC,阿托斯ATOS,伊頓威格士液壓,?派克parker氣動元件:派克parker漢尼汾,愛爾泰克AIRTEC,ASCO世格,安沃馳AVENTICS氣動工控電氣:貝加萊B&R工業(yè)備件,美國本特利BENTLY,以上品牌產(chǎn)品都有做,規(guī)格齊全報價快,有需要隨時聯(lián)系
上海韋米供應(yīng)貝加萊BR伺服驅(qū)動器
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機,因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦,執(zhí)行電機相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機,因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦,執(zhí)行電機相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速,因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。
驅(qū)動器的核心主控板,驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,完成上圖的雙閉環(huán)控制,包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié),實現(xiàn)執(zhí)行電機的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路,實現(xiàn)執(zhí)行電機的正常工作。
伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu):
伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用,將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出,為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用,提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。
上海韋米供應(yīng)貝加萊BR伺服驅(qū)動器
8V1010.50-2 伺服驅(qū)動3xll0-230V,lxll0-230V 2.OA 0.45kW,集成線路濾波器,制動電阻和安全重啟抑制
8V1016.50-2 伺服驅(qū)動3xll0-230V,1xll0-230V 3.2A 0.7kW,集成線路濾波器,制動電阻和安全重啟抑制
8V1010.00-2 伺服驅(qū)動3x400-480V 1.OA 0.45kW,集成線路濾波器,制動電阻和安全重啟抑制
8V1016.00-2 伺服驅(qū)動3x400-480V 1.6A 0.7kW,集成線路濾波器,制動電阻和安全重啟抑制
8V1022.00-2 伺服驅(qū)動3 x400-480V 2.2A 1kW,集成線路濾波器,制動電阻和安全重啟抑制
8V1045.00-2 伺服驅(qū)動3 x 400-480V 4.4A 2kW,集成線路濾波器,制動電阻和安全重啟抑制
8V1090.00-2 伺服驅(qū)動3 x 400-480V 8.8A 4kW,集成線路濾波器,制動電阻和安全重啟抑制
8V1180.00-2 伺服9區(qū)動3 x 400-480V 19A 9kW,集成線路濾波器,制動電阻和安全重啟抑制,DC總線電源
8V1320.00-2 伺服驅(qū)動3 x400-480V 34A16kW,集成線路濾波器,制動電咀和安全重啟抑制,DC總線電源
8V1640.00-2 伺服驅(qū)動3 x400-480V 64A 32kW,集成線路濾波器,制動電阻和安全重啟抑制,DC總線電源
8V128M.00-2 伺服驅(qū)動3 x400-480V 128A 64kW,集成線路濾波器,制動電阻和安全重啟抑制,
DC總線電源
8AC110.60-2 ACOPOS插入模塊,CAN總線接口
8AC112.60—1 ACOPOS插入模塊,ETHERNET Powerlink接口
8AC120.60—1 ACOPOS插入模塊,EnDat編碼器和正弦增量編碼器接口
8AC122.60-2 ACOPOS插入模塊,旋變接口
8AC123.60—1 ACOPOS插入模塊,增量編碼器和SSI值編碼器接口
8AC130.60—1 ACOPOS插入模塊,8個數(shù)字量1/0可成對配置為24V輸入或400/lOOmA輸出,2個數(shù)字量輸出2A,需單獨訂購TB712
Ⅱ≈子排
8AC131.60-1 ACOPOS插入模塊,2個模擬量輸入±10y 2個數(shù)字量I/O,可作為24V輸入或45mA輸出,需單獨訂購TB712端子排
8AC140.60-2 ACOPOS插入模塊,CPU,兼容x86 100 MHz In,16 MB DRAM,32 kB SRAM,應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換Compact-
Flash,1個CAN接口,1個Profibus-DP從站接口,1個RS232接口需單獨訂購應(yīng)用軟件內(nèi)存1
8AC140.61-2 ACOPOS插入模塊,CPU,ARNCO,兼容x86 100 MHz In.16 MB DRAM.32 kB SRAM,應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換
CompactFlash,1個CAN接口,1個Ethernet接口,1個Proflbus-DP從站接口,,1個RS232接口需單獨訂購應(yīng)用軟件
內(nèi)存1
8AC141.60-2 ACOPOS插入模塊,CPU,兼容x86 100 MHz In,16 MB DRAM.32 kB SRAM,應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換Compact-
Flash,2個CAN接口,,1個X2X接口,1個Ethernet接口,1個RS232接口,需單獨訂購應(yīng)用軟件內(nèi)存1
8AC141.61-2 ACOPOS插入模塊,CPU,ARNCO,兼容x86 100 MHz In,16 MB DRAM,32 kB SRAM,應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換
CompactFlash,2個CAN接口,1個X2X接口,1個Ethernet接口,1個RS232接口,需單獨訂購應(yīng)用軟件內(nèi)存
8LSA45.E1022D600-3
8LSA44.EB030C100-3
8LSC46.DA060S205-3
8LSA46.EB030D300-3
8LSA46.EB030D100-3
5W5C0000011107-000
8V1016.50-2
8LSA35.DB060D000-3
8LSA76.R2022D100-3
8GP40-080--008S2L3
8BVI0028HCDS.000-1
X20CP3684
X20IF2792
X20CA0E61.01500
5Y20E0400002D0-000
X20CP0410
X20PS9600
5W5C000001A008-000
8V1090.00-2
8LSA44.EB030C300-3
8LSC44.EB030D105-3
X20CA0E61.00800(8米)
5APC2100.BY34-000
8BVI0055HCDS.000-1
8LSA35.R0030D200-0
X90CA100.02-00
X67BC81RT.L12
8LSA25.D9060S000-3
5CFAST.256G-10
8I0IF108.400-1
5AP933.156B-00
X20AI1744-3
8GP55-LSA44-00027
8B0M0230HC00.000-1
8EI4X5HWD10.0700-1
8LSA36.R2030D200-3
8LSA45.R2030D300-3
8LSC66.D0045D005-3
8LSA34.R2030D100-3
8EI4X5HWD10.0500-1
8LSA46.R2022D100-3
8LSA46.DA060S200-3
8LSC76.DB015D105-3
8LSC76.DB015D305-3
5W5C0000011107-000
伺服驅(qū)動器的選型步驟:
1.需求分析。
確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本;
2.選擇電機。
首先確定電機類型;然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機;
3.選擇反饋元件
根據(jù)是否需要閉環(huán),決定是否選用反饋元件,如編碼器、測速機、旋變等;
根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。
4.選擇驅(qū)動器。
根據(jù)電機功率,和以上綜合因素選擇驅(qū)動器;
選擇驅(qū)動器時,不僅需考慮和電機的匹配,還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,也很重要。
主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。
通用型伺服驅(qū)動器的特點:
*內(nèi)置電壓前饋,轉(zhuǎn)矩前饋控制,實現(xiàn)位置指令的高動態(tài)響應(yīng)。
*內(nèi)置位置指令平滑,使得速度更加柔和,減小機械沖擊,提高機械使用壽命。
*內(nèi)置轉(zhuǎn)矩指令濾波功能,降低機械噪聲。
*慣量自識別功能。
*可編程的16段位置指令功能。直接設(shè)置指令長度,運行速度,加減速時間,伺服根據(jù)設(shè)置自動規(guī)劃出4次方位置曲線運動。
*具有位置指令疊加功能。可同時追蹤兩路脈沖指令的總和。
*內(nèi)置全閉環(huán)功能,對第二編碼器進行位置閉環(huán)。
*多種速度指令來源,具有可編程16段速功能。
*增益自調(diào)整功能,通過設(shè)置剛性等級,調(diào)整伺服的剛度。
*內(nèi)置中斷定長功能,實現(xiàn)外部信號觸發(fā)后,走一個固定的長度。
*內(nèi)置全閉環(huán)控制功能,可外接第二編碼器,將機械的實際位置反饋到伺服,消除機械打滑對位置精度的影響,使得位置精度更高。