力士樂(lè)Rexroth伺服電機(jī)MHD093B-058-NG0-AA

伺服電機(jī)的類型

伺服電機(jī)：是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)較為常用。

伺服電機(jī)分為直流與交流兩大類，直流電機(jī)又分為有刷與無(wú)刷兩類；交流電機(jī)可分為異步與同步兩類。

有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

伺服電機(jī)的類型可以根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分。以下是幾種常見(jiàn)的分類方式：

按照結(jié)構(gòu)類型：可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種。轉(zhuǎn)子型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子會(huì)隨著電磁場(chǎng)的變化而轉(zhuǎn)動(dòng)，平移型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子則是線性運(yùn)動(dòng)的。

按照控制方式：可以分為開環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種。開環(huán)控制型伺服電機(jī)的控制信號(hào)只是輸入給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋和修正，因此精度較低；閉環(huán)控制型伺服電機(jī)會(huì)通過(guò)編碼器等反饋元件實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的狀態(tài)，并根據(jù)反饋信號(hào)進(jìn)行修正，從而實(shí)現(xiàn)更高的精度和控制效果。

按照輸出轉(zhuǎn)矩類型：可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流，適用于低功率、低速度、小轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用；交流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流，適用于高功率、高速度、大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。

按照控制性能：可以分為數(shù)字伺服電機(jī)和模擬伺服電機(jī)兩種。數(shù)字伺服電機(jī)使用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)更高的控制精度和性能；模擬伺服電機(jī)使用模擬信號(hào)進(jìn)行控制，精度和性能較低，但價(jià)格相對(duì)更便宜。

需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的伺服電機(jī)類型。

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REXROTH力士樂(lè)MHD093C伺服電機(jī)

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電機(jī)的電壓降低的原因

16平方電纜能帶80A左右的電流，18.5KW電機(jī)的額定電流只有37A，怎么看16平方電纜足以能帶動(dòng)18.5KW電機(jī)了！

但是誰(shuí)也沒(méi)有想到，電機(jī)接二連三的燒壞，最后電工檢查后才發(fā)現(xiàn)，電機(jī)的電壓只有340V，由于電纜長(zhǎng)度1000米，電纜距離太遠(yuǎn)導(dǎo)致的電壓降低，從而把電機(jī)燒毀。

電機(jī)的電壓降低的原因

電壓降：是由于電纜距離太長(zhǎng)，線徑太小，電纜的電阻增大，從而導(dǎo)致的電壓降低，電機(jī)的正常電壓范圍380V，允許電壓波動(dòng)范圍是低于正常電壓的5％，高于正常電壓的10％，都是正常范圍，380×5％＝19V

電壓低于正常電壓，但是不超出19V就可以正常用電，如果超出19V就會(huì)對(duì)電機(jī)造成損壞甚至燒毀。

電壓太低對(duì)電機(jī)的影響

電壓降低電機(jī)的電流會(huì)增大，電機(jī)的繞組會(huì)發(fā)熱，當(dāng)電壓降低超過(guò)10％，繞組長(zhǎng)時(shí)間溫度過(guò)高，會(huì)影響電機(jī)的使用壽命，嚴(yán)重的話有可能會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī)。

電壓降怎么計(jì)算？

電壓降＝導(dǎo)線通過(guò)的電流×導(dǎo)線的電阻

導(dǎo)線通過(guò)的電流，就是帶動(dòng)的負(fù)載需要的電流18.5KW電機(jī)的額定電流是37A，那么導(dǎo)線就需要通過(guò)37A的電流

導(dǎo)線的電阻＝導(dǎo)線的長(zhǎng)度×導(dǎo)線的電阻率÷導(dǎo)線的線徑

導(dǎo)線的電阻率，銅線為0.0175 鋁線為0.0283

例如：18.5KW電機(jī)配16電纜，電纜距離1000米，電壓會(huì)降低多少

導(dǎo)線的電阻=導(dǎo)線的長(zhǎng)度1000米×導(dǎo)線的電阻率銅線0.0175÷導(dǎo)線的線徑16=1000×0.0175÷16＝1.1Ω

導(dǎo)線上的電流＝18.5×2＝37A（計(jì)算負(fù)載電流按照1KW功率為2A快速計(jì)算）

電壓降＝導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的電阻1.1Ω＝37×1.1＝40.7V

也就是18.5KW電機(jī)配16電纜，電纜距離1000米，電壓會(huì)降低41V，正常電壓380V－41V＝339V，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了正常電壓的范圍所以電機(jī)會(huì)燒壞，所以配置電纜時(shí)需要增加線徑，來(lái)減小電壓降。

考慮電壓降怎么配置電纜？

銅線的截面積＝（導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長(zhǎng)度）÷（54.4×允許的電壓波動(dòng)范圍19V）

鋁線的截面積＝（導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長(zhǎng)度）÷（34×允許的電壓波動(dòng)范圍19V）

例如：18.5KW電機(jī)，電纜長(zhǎng)度1000米，配置多大電纜？

銅線截面積＝（導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長(zhǎng)度1000米）÷（54.4×19V）=（37×1000）÷（54.4×19）＝35.8電線，也就是我們要選擇不小于35.8的銅線電纜。

鋁線截面積＝（導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長(zhǎng)度1000米）÷（34×19V）=（37×1000）÷（34×19）＝57.3電線，也就是我們要選擇不小于57.3的鋁線電纜。

所以干電氣的話，已知負(fù)載功率，如果配置電纜，不僅要考慮到負(fù)載的電流，還要考慮到負(fù)載距離太遠(yuǎn)，而帶來(lái)的電壓降的影響！

產(chǎn)品報(bào)價(jià)及貨期說(shuō)明： 因工業(yè)液壓、自動(dòng)化各進(jìn)口品牌備件型號(hào)繁多，歐美產(chǎn)品價(jià)格貨期實(shí)時(shí)變化，因此很難實(shí)時(shí)標(biāo)出準(zhǔn)確價(jià)格，故具體產(chǎn)品信息、報(bào)價(jià)及貨期請(qǐng)以我公司報(bào)價(jià)單為準(zhǔn) ,給您帶來(lái)不便敬請(qǐng)諒解！以上信息由上海韋米公布，最終解釋權(quán)歸上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司所有。感謝您的合作，竭誠(chéng)為您服務(wù)。