貝加萊2003系列他功能模塊

一、工控軟件的結構特點及干擾途徑

　　在不同的工業控制系統中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結構來說，一般具有如下特點：

　?。?實時性：工業控制系統中有些事件的發生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。

　?。?周期性：工控軟件在完成系統的初始化工作后，隨之進入主程序循環。在執行主程序過程中，如有中斷申請，則在執行完相應的中斷服務程序后，繼續主程序循環。

　?。?相關性：工控軟件由多個任務模塊組成，各模塊配合工作，相互關聯，相互依存。

　　＊ 人為性：工控軟件允許操作人員干預系統的運行，調整系統的工作參數。在理想情況下，工控軟件可以正常執行。但在工業現場環境的干擾下，工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞，程序無法正常執行，導致工業控制系統的失控，其表現是：

　?。?程序計數器PC值發生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數據是隨機的，因此引起程序執行混亂，在PC值的錯誤引導下，程序執行一系列毫無意義的指令，最后常常進入一個毫無意義的“死循環"中，使系統失去控制。

　?。?輸入/輸出接口狀態受到干擾，破壞了工控軟件的相關性和周期性，造成系統資源被某個任務模塊獨占，使系統發生“死鎖"。

　?。?數據采集誤差加大。干擾侵入系統的前向通道，疊加在信號上，導致數據采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現象更加嚴重。

　?。?RAM數據區受到干擾發生變化。根據干擾竄入渠道、受干擾數據性質的不同，系統受損壞的狀況不同，有的造成數值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態，有的改變某些部件（如定時器／計數器、串行口等）的工作狀態等。筆者在研制電力遠程抄表系統時就曾遇到因現場強電磁干擾而造成RAM數據經常性被破壞的情況。

　?。?控制狀態失靈。在工業控制系統中，控制狀態的輸出常常是依據某些條件狀態的輸入和條件狀態的邏輯處理結果而定。在這些環節中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。

貝加萊2003系列他功能模塊

貝加萊ACOPOS編碼器模塊8AC112.60-1
貝加萊ACOPOS編碼器模塊8AC120.60-1
貝加萊ACOPOS編碼器模塊8AC122.60-2
貝加萊ACOPOS編碼器模塊8AC123.60-1
貝加萊ACOPOSI/O模塊8AC130.60-1
貝加萊ACOPOSI/O模塊8AC131.60-1
貝加萊閥控制X67DV1311.L08
貝加萊閥控制X67DV1311.L12
貝加萊電機模塊X67MM2436
貝加萊電機模塊X67SM2436
貝加萊電機模塊X67SM4320
貝加萊2003系列他功能模塊7CM211.7
貝加萊2003系列他功能模塊7CM411.70-1
貝加萊其他功能模塊7MM424.70-1
貝加萊2005系列他功能模塊3DM455.60-2
貝加萊2005系列他功能模塊3IP161.60-1
貝加萊2005系列他功能模塊3UM161.6
貝加萊X67系列他功能模塊X67UM1352
貝加萊總線接收模塊X20BR9300
貝加萊總線中繼模塊X20BT9100
貝加萊計數器模塊X20DC1196
貝加萊計數器模塊X20DC1198
貝加萊計數器模塊X20DC1396
貝加萊計數器模塊X20DC1398
貝加萊計數器模塊X20DC2396
貝加萊計數器模塊X20DC2398
貝加萊計數器模塊X20DC2395
貝加萊計數器模塊X20DC4395
貝加萊空模塊X20ZF0000
貝加萊電源模塊3PS465.9
貝加萊電源模塊3PS477.9
貝加萊X20系列電源模塊X20BR9300
貝加萊X20系列電源模塊X20BT9100
貝加萊X67系列電源模塊X67PS1300
貝加萊通信模塊7IF311.7
貝加萊2003系列通信模塊7IF321.7
貝加萊通信模塊7IF361.70-1
貝加萊2005系列通信模塊3IF060.6
貝加萊2005系列通信模塊3IF060.6
貝加萊2005系列通信模塊3IF613.9
貝加萊2005系列通信模塊3IF621.9
貝加萊2005系列通信模塊3IF622.9
貝加萊2005系列通信模塊3IF661.9
貝加萊2005系列通信模塊3IF671.9
貝加萊2005系列通信模塊3IF672.9
貝加萊2005系列通信模塊3IF681.86
貝加萊2005系列通信模塊3IF686.9
貝加萊2005系列通信模塊3IF7xx
貝加萊模擬量輸入輸出模塊7AM351.70
貝加萊模擬量輸入輸出模塊7CM211.7
貝加萊模擬量輸入輸出模塊7CM411.70-1
貝加萊2005系列模擬量模塊3AM050.6
貝加萊2005系列模擬量模塊3AM051.6
貝加萊2005系列模擬量模塊3AM055.6
貝加萊2005系列模擬量模塊3AM374.6
貝加萊2005系列模擬量模塊3UM161.6
貝加萊X67系列模擬量模塊X67AM1223
貝加萊X67系列模擬量模塊X67AM1323
貝加萊模擬量輸出模塊7AO352.70
貝加萊2003系列模擬量輸出模塊7AM351.7
貝加萊2003系列模擬量輸出模塊7CM211.7
貝加萊2003系列模擬量輸出模塊7CM411.70-1
貝加萊2005系列模擬量輸出模塊3AO350.6
貝加萊2005系列模擬量輸出模塊3AO360.60-1
貝加萊2005系列模擬量輸出模塊3AO775.6
貝加萊2005系列模擬量輸出模塊3AM050.6
貝加萊2005系列模擬量輸出模塊3AM051.6
貝加萊2005系列模擬量輸出模塊3AM055.6
貝加萊2005系列模擬量輸出模塊3AM374.6
貝加萊2005系列模擬量輸出模塊3UM161.6

貝加萊X20系列模擬量輸出模塊X20AO2622

貝加萊X20系列模擬量輸出模塊X20AO4622
貝加萊X20系列模擬量輸出模塊X20AO4632
貝加萊X67系列模擬量輸出模塊X67AM1223
貝加萊X67系列模擬量輸出模塊X67AM1323
貝加萊X67系列模擬量輸出模塊X67AO1223
貝加萊X67系列模擬量輸出模塊X67AO1323
貝加萊模擬量輸入模塊7AI261.7
貝加萊模擬量輸入模塊7AI294.7
貝加萊模擬量輸入模塊7AI351.70
貝加萊模擬量輸入模塊7AI354.70
貝加萊模擬量輸入模塊7AI774.70
貝加萊2003系列模擬量輸入模塊7AM351.70
貝加萊2003系列模擬量輸入模塊7CM211.7
貝加萊2003系列模擬量輸入模塊7CM411.70-1
貝加萊2005系列模擬量輸入模塊3AI350.6
貝加萊2005系列模擬量輸入模塊3AI360.60-1
貝加萊2005系列模擬量輸入模塊3AI775.6
貝加萊2005系列模擬量輸入模塊3AI780.6
貝加萊2005系列模擬量輸入模塊3AM050.6
貝加萊2005系列模擬量輸入模塊3AM051.6
貝加萊2005系列模擬量輸入模塊3AM055.6
貝加萊2005系列模擬量輸入模塊3AM374.6
貝加萊2005系列模擬量輸入模塊3UM161.6
貝加萊X20系列模擬量輸入模塊X20AI2622
貝加萊X20系列模擬量輸入模塊X20AI2632
貝加萊X20系列模擬量輸入模塊X20AI4622
貝加萊X20系列模擬量輸入模塊X20AI4632
貝加萊X67系列模擬量輸入模塊X67AI1223
貝加萊X67系列模擬量輸入模塊X67AI1323
貝加萊X67系列模擬量輸入模塊X67AI2744
貝加萊X67系列模擬量輸入模塊X67AM1223
貝加萊X67系列模擬量輸入模塊X67AM1323
貝加萊X67系列模擬量輸入模塊X67UM1352
貝加萊數字量輸入輸出模塊7DM435.7
貝加萊數字量輸入輸出模塊7DM438.72
貝加萊數字量輸入輸出模塊7DM465.7
貝加萊數字量輸入輸出模塊7CM211.7
貝加萊數字量輸入輸出模塊7CM411.70-1
貝加萊2005系列數字量輸入輸出模塊3DM476.6
貝加萊2005系列數字量輸入輸出模塊3DM486.6
貝加萊2005系列數字量輸入輸出模塊3UM161.6
貝加萊X67系列數字量輸入輸出模塊X67DM1321
貝加萊X67系列數字量輸入輸出模塊X67DM1321.L08
貝加萊X67系列數字量輸入輸出模塊X67DM1321.L12
貝加萊X67系列數字量輸入輸出模塊X67DM9331.L12
貝加萊X67系列數字量輸入輸出模塊X67UM1352
貝加萊數字量輸出模塊7DO135.70
貝加萊數字量輸出模塊7DO138.70
貝加萊數字量輸出模塊7DO139.70
貝加萊數字量輸出模塊7DO164.70
貝加萊數字量輸出模塊7DO435.7
貝加萊數字量輸出模塊7DO720.7
貝加萊數字量輸出模塊7DO721.7
貝加萊2003系列數字量輸出模塊7DO722.7
貝加萊2003系列數字量輸出模塊7DM435.7
貝加萊2003系列數字量輸出模塊7DM438.72
貝加萊2003系列數字量輸出模塊7DM465.7
貝加萊2003系列數字量輸出模塊7CM211.7
貝加萊2003系列數字量輸出模塊7CM411.70-1
貝加萊2003系列數字量輸出模塊7MM424.70-1
貝加萊2003系列數字量輸出模塊7MM432.70-1
貝加萊2005系列數字量輸出模塊3DO479.6
貝加萊2005系列數字量輸出模塊3DO480.6
貝加萊2005系列數字量輸出模塊3DO486.6
貝加萊2005系列數字量輸出模塊3DO487.6
貝加萊2005系列數字量輸出模塊3DO650.6
貝加萊2005系列數字量輸出模塊3DO690.6
貝加萊2005系列數字量輸出模塊3DO750.6
貝加萊2005系列數字量輸出模塊3DO760.6
貝加萊2005系列數字量輸出模塊3DM476.6
貝加萊2005系列數字量輸出模塊3DM486.6
貝加萊2005系列數字量輸出模塊3UM161.6
貝加萊X20系列數字量輸出模塊X20DO2322
貝加萊X20系列數字量輸出模塊X20DO4322
貝加萊X20系列數字量輸出模塊X20DO4332
貝加萊X20系列數字量輸出模塊X20DO6321
貝加萊X20系列數字量輸出模塊X20DO6322
貝加萊X20系列數字量輸出模塊X20DO8332
貝加萊X20系列數字量輸出模塊X20DO9321
貝加萊X20系列數字量輸出模塊X20DO9322
貝加萊X67系列數字量輸出模塊X67DM1321
貝加萊X67系列數字量輸出模塊X67DM1321.L08
貝加萊X67系列數字量輸出模塊X67DM1321.L12
貝加萊X67系列數字量輸出模塊X67DM9331.L12
貝加萊X67系列數字量輸出模塊X67DO1332
貝加萊X67系列數字量輸出模塊X67DO9332.L12
貝加萊X67系列數字量輸出模塊X67DV1311.L08
貝加萊X67系列數字量輸出模塊X67DV1311.L12
貝加萊X67系列數字量輸出模塊X67MM2436
貝加萊X67系列數字量輸出模塊X67SM2436
貝加萊X67系列數字量輸出模塊X67SM4320
貝加萊X67系列數字量輸出模塊X67UM1352
貝加萊數字量輸入模塊7DI435.7
貝加萊2003系列數字量輸入模塊7DI439.7
貝加萊2003系列數字量輸入模塊7DI439.72
貝加萊2003系列數字量輸入模塊7DI645.7
貝加萊2003系列數字量輸入模塊7DM435.7
貝加萊2003系列數字量輸入模塊7DM438.72
貝加萊2003系列數字量輸入模塊7DM465.7
貝加萊2003系列數字量輸入模塊7CM211.7
貝加萊2003系列數字量輸入模塊7CM411.70-1
貝加萊2003系列數字量輸入模塊7DI135.70
貝加萊2003系列數字量輸入模塊7DI138.70
貝加萊2003系列數字量輸入模塊7DI140.70
貝加萊X20系列數字量輸入模塊X20DI2371
貝加萊X20系列數字量輸入模塊X20DI2377
貝加萊X20系列數字量輸入模塊X20DI4371
貝加萊X20系列數字量輸入模塊X20DI6371
貝加萊X20系列數字量輸入模塊X20DI6372
貝加萊X20系列數字量輸入模塊X20DI9371
貝加萊X20系列數字量輸入模塊X20DI9372
貝加萊X67系列數字量輸入模塊X67DI1371
貝加萊X67系列數字量輸入模塊X67DI1371.L08
貝加萊X67系列數字量輸入模塊X67DI1371.L12
貝加萊X67系列數字量輸入模塊X67DM1321
貝加萊X67系列數字量輸入模塊X67DM1321.L08
貝加萊X67系列數字量輸入模塊X67DM1321.L12
貝加萊X67系列數字量輸入模塊X67DM9331.L12
貝加萊X67系列數字量輸入模塊X67UM1352
貝加萊模擬量接口模塊7AF101.7
貝加萊總線控制模塊7AF104.7
貝加萊總線控制模塊7EX270.50-1
貝加萊總線控制模塊7EX290.50-1
貝加萊總線控制模塊7EX470.50-1
貝加萊總線控制模塊7EX770.50-1
貝加萊總線控制模塊7EX481.50-1
貝加萊總線控制模塊7EX484.50-1
貝加萊2005系列總線控制模塊3EX282.6
貝加萊2005系列總線控制模塊3EX350.6
貝加萊2005系列總線控制模塊3EX150.6
貝加萊2005系列總線控制模塊3EX250.6
貝加萊X20系列總線控制模塊X20BM01
貝加萊X20系列總線控制模塊X20BM11
貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC4321
貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC5321
貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC6321
貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC6321.L08
貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC6321.L12
貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC7321-1
貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC8321
貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC8321-1
貝加萊CPU模塊8AC140.60-2
貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC140.61-2
貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC141.60-2
貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC141.61-2
貝加萊2003系列CPU模塊7CP430.60-1
貝加萊2003系列CPU模塊7CP470.60-2
貝加萊2003系列CPU模塊7CP770.60-1
貝加萊2003系列CPU模塊7CP474.60-2
貝加萊2003系列CPU模塊7CP774.60-1
貝加萊2003系列CPU模塊7CP476.60-1
貝加萊2003系列CPU模塊7CP476-010.9
貝加萊2003系列CPU模塊7CP476-020.9
貝加萊2003系列CPU模塊7CP570.60-1
貝加萊2005系列CPU模塊3CP382.60-1
貝加萊2005系列CPU模塊3CP380.60-1
貝加萊2005系列CPU模塊3CP360.60-1
貝加萊2005系列CPU模塊3CP340.60-1
貝加萊2005系列CPU模塊3CP260.60-1
貝加萊2005系列CPU模塊3IF260.60-1