安沃馳AVENTICS氣缸

氣缸廣泛用于在各種OEM設(shè)備上產(chǎn)生力和運(yùn)動(dòng)。它們可以通過推、拉、提升、下降或旋轉(zhuǎn)來直接或間接地移動(dòng)產(chǎn)品，也可以通過將它們夾緊到位來阻止它們移動(dòng)。

氣缸工作原理和氣缸的選型要求

被廣泛接受主要是因?yàn)闅飧缀唵巍⒔?jīng)濟(jì)、耐用且易于安裝。它們可以在很寬的速度范圍內(nèi)產(chǎn)生數(shù)千磅的力；高速循環(huán)而不會(huì)過熱；和失速而沒有內(nèi)部損壞。它們可以輕松承受惡劣條件，例如高濕度、多塵環(huán)境和反復(fù)高壓清洗。

氣動(dòng)執(zhí)行器有數(shù)千種樣式、尺寸和配置。這種多樣性使更多創(chuàng)新設(shè)備成為可能，但為應(yīng)用選擇氣缸可能有點(diǎn)讓人不知所措。以下是一些關(guān)鍵的考慮因素。

氣缸的基本工作原理

基本的桿式工業(yè)氣缸由一個(gè)用端蓋密封的管子組成。連接到內(nèi)部活塞的桿延伸穿過端部之一中的密封開口。氣缸安裝在機(jī)器上，活塞桿作用于負(fù)載。

氣缸一端的端口向活塞的一側(cè)提供壓縮空氣以移動(dòng)它（和活塞桿）。另一端的端口允許活塞另一側(cè)的空氣逸出-通常進(jìn)入大氣。反轉(zhuǎn)兩個(gè)端口的功能，使活塞和桿的行程方向相反。

氣缸有兩個(gè)作用：（單作用氣缸和雙作用氣缸）

雙作用氣缸使用壓縮空氣為伸縮行程提供動(dòng)力，使桿來回移動(dòng)。這種布置使它們非常適合推拉負(fù)載。控制排氣速度決定了桿的速度。

單作用氣缸只向活塞一側(cè)提供壓縮空氣；另一邊對大氣開放。根據(jù)空氣是導(dǎo)向帽還是導(dǎo)向桿的端部，確定桿是伸出還是縮回。最常見的類型是壓力膨脹型。當(dāng)空氣耗盡時(shí)，內(nèi)部彈簧將活塞返回到其原始位置。在其他設(shè)計(jì)中，重力或外部彈簧為回程提供動(dòng)力。

氣缸的選型基本要求：

1、可選型的氣缸驅(qū)動(dòng)回路

2、一般的氣缸驅(qū)動(dòng)回路

一臺電磁閥驅(qū)動(dòng)一個(gè)氣缸的回路選型

3、二壓驅(qū)動(dòng)回路

氣缸的桿側(cè)無桿側(cè)壓力有變化的回路選型

4、合成元件回路

配管線路中有追加了速度控制閥以外的元件的回路選型

5、電磁閥集裝底座回路

搭載于集裝底座的多臺電磁閥驅(qū)動(dòng)多個(gè)氣缸的回路選型

6、配管分支合流回路

一臺電磁閥驅(qū)動(dòng)多個(gè)氣缸的回路選型，一般的氣缸驅(qū)動(dòng)回路，只需輸入使用條件即可選定最合適的元件型號。

安沃馳AVENTICS氣缸

2991085769CYL(132)-EV1/32/35 VITON

2991089100167-DA-032-0200 FSB23(TP90239-903)

2991089110167-DA-032-0275-FSB23(TP90239-904)

2991089420167-DA-032-0150-FSB23(TP90239-905)

2991089538SEAL KIT 304/20/VITON

2991100118SEAL KIT D10011-90/TP90239-540

299110011925/50-40 D10011 (TP90239-985)

2991107328SEAL KIT D10732-90/TP90450-634

299110732925/0-45 6-POSIT.(TP90450-105)

2991109669167-DA-080-0800-B047

2991115438SEAL KIT 565-331(B11543-90)

2991116292567-30BAR-PILOT-INT-30BAR-DC-24V-CON

2991116880167-DA-050-0080-B015-A118-DIA 7

2991117240167-DA-025-0012-A038(TP 90239-986)

2991117500167-DA-025-0100-EXTENDED TIE RODS

2991119929581-242-100/SPEC.SPINDLE

299112638920/15 EV1 WITH VALVE

2991127639581-342-100/SPEC.SPOOL

29911285791300DV/20/25 THREAD CONN.

2991133689167-DA-080-0125-B008-200GR.

2991133978SEAL KIT 168-040-40+10-A046

2991136801GUIDE PIECE 166-200-B008

2991136808SEAL KIT 166-200-B008

2991139850VALVE 4432 24V=DC(ALT.CONNEC.)

2991140619167-DA-080-0125.WITHOUT CUSHONING

2991140869567-251-SILICONE SEALS

2991141960581-211-031+580-271/SPEC 110V50HZ

2991141970581-211-011+580-271/SPEC 24V DC

2991141980581-242-011+580-271/SPEC 24V DC

2991143608SEAL KIT 168-063-A14360-90

2991145079563-251/301

2991146039565-30BAR-PILOT-EXT-10BAR

2991147170581-242-010+580-271/SPEC 24V DC

2991149280167-DA-025-0050-26-XV=51.5(366-12+28)

2991149290167-DA-040-0025-MT4 XV=76

2991149804553-121/VITON(B14980-4K)

2991150360167-DA-040-0300-P.ROD SPEC

2991151739551-015/413-015(W134804465)

2991152113167-DA-200-0600-B052-B067(S\RAL 91409)

2991152119167-DA-200-0600-B052-B067(S\RAL 91408)

2991152139167-DA-080-0070-B067-WITHOUT NUT

2991153040167-DA-050-0250-MT4-XV=85.5

2991154960581-113-000/TEFLONGREASE

分流閥的工作原理

　　分流閥是輸送系統(tǒng)中管道切換的重要裝置，它在改變被輸送物料的流向方面起著重要的作用。 采用旋塞結(jié)構(gòu)，密封可靠，換向靈活。 適用于切換顆粒和粉末的輸送方向。 在控制方面，使用氣缸或電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)旋塞改變方向，并安裝電磁開關(guān)指示和控制氣缸的方向，電磁換向閥控制進(jìn)氣和排氣以實(shí)現(xiàn) 更改。

　　主要特點(diǎn)

　　①驅(qū)動(dòng)部分采用氣缸裝置或電動(dòng)執(zhí)行器

　　②密封可靠，耐高壓性能

　　③機(jī)體強(qiáng)度適應(yīng)各種管道

　　④軸可承受氣缸的最大輸出壓力（工作壓力≤0.7Mpa）

　　⑤通過調(diào)節(jié)氣缸的行程可輕松獲得轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度

　　⑥工作壓力：

　　⑦耐熱溫度：

　　使用注意事項(xiàng)

　　物料輸送過程中請勿切換。

　　是流路和旋塞閥共用的場合。切換時(shí)，必須先關(guān)閉擋板閥再切換

　　簡單分流閥

　　時(shí)每組包含一組撥叉和兩個(gè)耐磨雙主軸閥。 優(yōu)點(diǎn)是易于更換且成本低廉。

2991157449567-30BAR-PN.OP-10BAR-B008

2991157920167-DA-040-0320-MT4-XV=200-A006-M8

2991157950581-442-100/SPEC SPINDLE

2991158170565-NO-30BAR-PN.OP-30BAR

2991158698SEAL KIT 167-032-B002

2991158699167-DA-032-0025-P.ROD SEAL SPEC.

2991158708SEAL KIT 167-050-B15870-90

2991158709167-DA-050-0400-P.ROD SEAL SPEC.

2991158718SEAL KIT 167-080-B15871-90

2991158719167-DA-080-0100-P.ROD SEAL SPEC

2991158728SEAL KIT 167-100-025+032

2991160360581-211-010+580-271/SPEC.24V DC

2991160970ICM-DA-025-0050-M-A092-M10

2991163010CG1-H-SB-040-0113-MODI (TP3-1287096)

2991164719167-DA-080-0280-P.ROD SEAL SPEC.

2991164749167-DA-100-0250-MT4 XV=MIN-P.ROD SEAL

2991164759167-DA-100-0250-MT4-Y080-P.ROD SEAL

2991164879167-DA-100-0800-P.ROD SEAL SPEC.

2991165168SEAL KIT 167-125-SPEC

2991165949VALVE 551-015/VITON

2991165959VALVE 551-020/VITON

2991165977581-111-040/VITON

2991165989581-223-100/VITON

2991165999581-423-100/VITON

2991167020CYL-VALVE-UNIT 167-DA-050-0050-581-&

2991167960MOUNTING 366-090-400-0/GREASING M5

2991167990MOUNTING 366-350-400-0/GREASING M5

2991168870344/210 WITHOUT GREASE

2991169269581-113-100/OLD SLEEVE

2991169410VALVE 444111-SPECIAL

2991170170167-DA-050-0050-MT4-A092-M20X1.5X32

2991170298SEAL KIT FLAT DIA 63-40X80

2991171239581-449-165/SPEC SPOOL

2991173070STALL.,FILTER/REGULATOR,3/8.1PRESS

2991173080STALL.,FILTER/REGULATOR,3/8".2PRESS

2991173100STALL.,FILTER/REGULATOR,1/2.2PRESS

2991173193556-053/GREEN OPERATOR

2991173194556-053/RED OPERATOR

2991173310PARALLELF,PNEUM.EXT.KIT1,W.INDEX

2991173320PARALLELF,PNEUM.EXT.KIT2,W.INDEX

2991173360EUROSTALL,PNEUM.BASICPAC.INDEX

2991173380EUROSTALL,PNEUM.EXIT.KIT1.INDEX

2991174380SBS.PNEUM.BASICPAC.ENTRANCE

2991177790CG1-H-SB-040-0080-MODI (TP1466015)

2991178468SEAL KIT 168/ICL-100-B036

2991179419DIA 50+63/15/TRIO

2991179429DIA 50+63/15/QUATTRO

一、氣缸種類 

氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)的兩類。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種。

①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。

③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。

④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米/秒）運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以做功。

⑤無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。

做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。

二、氣缸的作用: 

  將壓縮空氣得壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 

三、氣缸的分類: 

   直線運(yùn)動(dòng)往復(fù)的運(yùn)動(dòng)氣缸、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)氣缸、氣爪等。 

四、氣缸的結(jié)構(gòu):   

  氣缸就是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿與密封件組成

2991180498SEAL KIT 581-330/OLD SLEEVE

2991180670ICM-SA-025-0050-O-A042-ROD THREAD M8

2991181850ICM-SA-025-0025-O-A042+366090200

2991181990567-42BAR-PILOT-EXT-10BAR-A081-ANODIZED

2991186390102-630-000/ED-PAINT/P-ROD-2343

2991186880SBS.PNEUM.EXIT.KIT1,EXIT

2991187080PISTON ROD CYL ACTUATOR 102-23(P-RO&

2991187628SEAL KIT TRS-080-B070

2991190520TRB-DA-050-0650-SIDE BY SIDE

2991190550TRB-DA-063-0160-HERRINGBONE

2991190560TRB-DA-063-0250-PARALLEL

2991190580TRB-DA-080-0250-HERRINGBONE

2991190600TRB-DA-100-0400+0080

2991190610TRB-DA-100-0500-PARALLEL

2991193000TRB-DA-063-0800-ANODISED/PARALEL

2991193120PARALLEL-2,PNEUM.BASICPAC,W.INDEX

2991193149167-DA-080-0200-565-201-AIR RES.-ADAPT.

2991193150STALL.W EXTRA REGULATOR,1/2 3PRESS

2991194080563-301-24V DC-COIL LOCKED BY CLIPS

2991195370HERRINGBONE 30/50 FR.EXIT DOUBLE

2991195890167-DA-040-0650-MT4XV=223-F40B40-A074

2991196830167-DA-063-0030-Y064-MT4-XV=MIN (366-28)

2991197020167-DA-040-0550-A074-MT4 XV=223

2991197779167-DA-200-0500-B008-565-251

2991197969167-DA-200-0500-B008-565-251

2991199810167-DA-032-0040-9-36(NR.1822805-3,2)

   氣缸的結(jié)構(gòu)

缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。

無桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

氣缸的基本組成和原理：

  氣缸的組成 : 缸體，活塞，密封圈，磁環(huán)（有傳感器的氣缸）

原理 : 壓力空氣使活塞移動(dòng)，通過改變進(jìn)氣方向，改變活塞桿的移動(dòng)方向。

失效形式 : 活塞卡死，不動(dòng)作；氣缸無力，密封圈磨損，漏氣。

機(jī)械接觸式無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

機(jī)械接觸式無桿氣缸，其結(jié)構(gòu)如下圖3所示。在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

這種氣缸的特點(diǎn)是：1) 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3) 適用于缸徑10～80mm，最大行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m；4) 速度高，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1～0.5m/s；高速型可達(dá)到0.3～3.0m/s。其缺點(diǎn)是：1) 密封性能差，容易產(chǎn)生外 泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式；2) 受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

機(jī)械接觸式無桿氣缸

l－節(jié)流閥，2－緩沖柱塞，3－密封帶，4－防塵不銹鋼帶，5－活塞，6－滑塊，7－活塞架

磁性無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

活塞通過磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。

磁性無桿氣缸

1－套筒，2－外磁環(huán)，3－外磁導(dǎo)板，4－內(nèi)磁環(huán)，5－內(nèi)磁導(dǎo)板，6－壓蓋，7－卡環(huán)，8－活塞，9－活塞軸，10－緩沖柱塞，11－氣缸筒，12－端蓋，13－進(jìn)、排氣口

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動(dòng)氣缸，其結(jié)構(gòu)原理如下圖5所示。活塞僅作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，摩擦損失少，齒輪傳動(dòng)的效率較高，此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右。

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸

1－齒條組件，2－彈簧柱銷，3－滑塊，4－端蓋，5－缸體，6－軸承，7－軸，8－活塞，9－齒輪

葉片式擺動(dòng)氣缸和工作原理：

單葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理，由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng)。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng)。

葉片式擺動(dòng)氣缸體積小，重量最輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動(dòng)密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門開閉及工作臺轉(zhuǎn)位等。

單葉片式擺動(dòng)氣缸

1－葉片，2－轉(zhuǎn)子，3－定子，4－缸體

氣動(dòng)手爪原理：

氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

氣動(dòng)手爪有平行開合手指（如圖所示）、肘節(jié)擺動(dòng)開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開式和支點(diǎn)開閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。

氣動(dòng)手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開、閉運(yùn)動(dòng)。

薄膜氣缸

1－缸體，2－膜片 ，3－膜盤，4－活塞桿

帶閥組合氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:

帶閥氣缸是由氣缸、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動(dòng)執(zhí)行元件。如下圖所示,它省去了連接管道和管接頭，減少了能量損耗，具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。帶閥氣缸的閥有電控、氣控、機(jī)控和手控等各種控制方式。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部、上部等幾種。如下圖所示，電磁換向閥安裝在氣缸的上部，當(dāng)有電信號時(shí)，則電磁閥被切換，輸出氣壓可直接控制氣缸動(dòng)作

帶閥組合氣缸

1－管接頭，2－氣缸，3－氣管，4－電磁換向閥，5－換向閥底板，6－單向節(jié)流閥組合件，7－密封圈。

磁性開關(guān)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:

磁性開關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán)，在缸筒上直接安裝磁性開關(guān)，磁性開關(guān)用來檢測氣缸行程的位置，控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開關(guān)來檢測氣缸活塞位置，也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊。

工作原理：氣缸活塞上安裝磁環(huán)，在缸筒外殼上裝有舌簧開關(guān)。開關(guān)內(nèi)裝有舌、保護(hù)電路和動(dòng)作指示燈等，均用樹脂塑封在一個(gè)盒子內(nèi)。當(dāng)裝有磁鐵的活塞運(yùn)動(dòng)到舌附近，磁力線通過舌使其磁化，兩個(gè)被吸引接觸，則開關(guān)接通。當(dāng)磁鐵返回離開時(shí)，磁場減弱，兩彈開，則開關(guān)斷開。由于開關(guān)的接通或斷開，使電磁閥換向，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。