伺服閥4WRKE25W6-350P-3X/6EG24EK31/A1D3M

液壓控制閥原理
液壓控制閥是指液壓傳動系統(tǒng)或液壓控制系統(tǒng)中用來控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通、斷和流向的稱為方向控制閥。

液壓控制閥（簡稱液壓閥）在液壓系統(tǒng)中的功用是通過控制調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的流向、壓力和流量，使執(zhí)行器及其驅(qū)動的工作機(jī)構(gòu)獲得所需的運(yùn)動方向、推力（轉(zhuǎn)矩）及運(yùn)動速度（轉(zhuǎn)速）等。任何一個液壓系統(tǒng)，不論其如何簡單，都不能缺少液壓閥；同一工藝目的的液壓機(jī)械設(shè)備，通過液壓閥的不同組合使用，可以組成油路結(jié)構(gòu)截然不同的多種液壓系統(tǒng)方案。因此，液壓閥是液壓技術(shù)中品種與規(guī)格最多、應(yīng)用*泛部分（元件）；一個新設(shè)計(jì)或正在運(yùn)轉(zhuǎn)的液壓系統(tǒng)，能否按照既定要求正常可靠地運(yùn)行，在很大程度上取決于其中所采用的各種液壓閥的性能優(yōu)劣及參數(shù)匹配是否合理。
液壓控制閥分類
1、根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類

滑閥： 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運(yùn)動存在一個死區(qū)。

錐閥：錐閥閥芯半錐角一般為12 °～20 °，閥口關(guān)閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。

球閥：性能與錐閥相同。

2、根據(jù)控制方式分類

定值或開關(guān)控制閥：被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。

比例控制閥：被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。

伺服控制閥：被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括機(jī)液伺服閥和電液伺服閥。

數(shù)字控制閥：用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類。

3、根據(jù)用途分類

壓力控制閥：用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力。

流量控制閥：Ø流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。

方向控制閥：在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。

4、根據(jù)安裝連接方式分類

管式連接：閥體進(jìn)出口由螺紋或法蘭與油管連接。

板式連接：將進(jìn)出口開于閥體的一個面。

插裝閥：又分為螺紋插裝閥和二通或蓋板插裝閥。

螺紋插裝閥：其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執(zhí)行元件。

二通或蓋板插裝閥：由插芯為基本組件，插到特別設(shè)計(jì)加工的閥體內(nèi)，配以蓋板、先導(dǎo)閥組成的一種多功能的復(fù)合閥。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口，故被稱為二通插裝閥。

疊加閥：疊加閥以板式閥為基礎(chǔ)，每個疊加閥不僅起到單個閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在最上方，對外連接油口開在最下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。

伺服閥4WRKE25W6-350P-3X/6EG24EK31/A1D3M

REXROTH力士樂4WRKE   力士樂先導(dǎo)式比例方向閥 4WRKE

4WRKE
型號 4WRKE 
規(guī)格10至35
安裝面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
通過3通比例方向閥進(jìn)行先導(dǎo)控制，無位置反饋
主閥芯的彈簧對中4WRKE16W8-200L-31/6EG24K31/A1D3M
4wrke25w8-220l-3x/6eg24k31/f1d3m
R901121948 4WRKE25W6-350L-33/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE16E1-200L-33/6EG24ETK3VA1D3M
R900727476 4WRKE25W6-350L-3X/6EG24EK31/C5D3M-718
R900727476 4WRKE25W6-350L-3X/6EG24EK31/C5D3M-718
4WRKE16E-200L3X/6EG24EK31/A1D3M
4WRKE16E-125L3X/6EG24EK31/A1D3M
4WRKE16E-125L3X/6EG24EK31/A1D3M
4WRKE35E1000L-3X/6EG24K31/A1D3M
4WRKE25R3-350P-31/6EG24K31/A5D3M
4WRKE16W8-125L-32/6EG24EK31/A1D3M
R900777015 4WRKE10E50L-33/6EG24ETK31/F1D3M
R900975111 4WRKE16E125L-33/6EG24ETK31/F1D3M
4WRKE10E50L-33/6EG24ETK31/F1D3M
4WRKE16E125L-33/6EG24ETK31/F1D3M
4WRKE16E125L-3X/6EG24EK31/A1D3M
4WRKE16E125L
4WRKE10W8-100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M
R901092786 4WRKE27E500L-3X/6EG24K31/A1D3M
4WRKE10E1-100L-3X/6EG24ETK31/F
4WRKE10E1-100L-3X/6EG24ETK31/F
4WRKE16W6/200-3X/6EG24K31/F1D3
4WRKE16E-200L3X/6EG24EK31/A1D3
4WRKE10E100L-32/6EG24ETK31/A1D
4WRKE16E-200L3X/6EG24EK31/A1D3
4WRKE10E100L-32/6EG24ETK31/A1D
4WRKE16E1-200-2X/5056075
4WRKE16E1-200-P3X5037724
4WRKE16E1-200-P3X
4WRKE16E-125L3X/6EG24EK31/A1D3
4WRKE16E-200L3X/6EG24EK31/A1D3
4WRKE10W6-100L-3X/6EG24K31/F1D
4WRKE25W8-220L-3X/6EG24K31/F1D
4WRKE25W6/350-3X/6EG24ETN9ETK31/F1D3M
4WRKE25W6/220-3X/6EG24ETK31/F1D3M
4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/F1D3M
4WRKE16E1-200-2X/5056075
4WRKE16E1-200-P3X5037724
4WRKE16E1-200-P3X

液壓系統(tǒng)的動力元件有哪些
一、液壓泵
液壓泵是液玉系統(tǒng)的動力能源裝置，其功能是將原動機(jī)的機(jī)械自轉(zhuǎn)換為油液的壓力能，向系統(tǒng)提供具有 定壓力的流量。液壓泵都是容積式的，依靠泵內(nèi)密封容積的變化原理實(shí)現(xiàn)吸油和壓（排）油。
液壓泵根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。根據(jù)輸出流量的不同分為：定量泵、變量泵。
二、齒輪泵
齒輪泵一般做成定量泵，按結(jié)構(gòu)不同，分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵，而以外嚙合齒輪泵應(yīng)用。
1、齒輪泵工作原理
齒輪的嚙合點(diǎn)將左、右兩腔隔開，形成了吸、壓油腔，當(dāng)齒輪按照圖示方向旋轉(zhuǎn)時，右側(cè)吸油腔內(nèi)的輪齒脫離嚙合，密封工作腔容積不斷增大，形成部分真空，油液在大氣壓力作用下經(jīng)油箱吸油管進(jìn)入吸油腔，并被旋轉(zhuǎn)的齒輪帶入左側(cè)的壓油腔。
2、外嚙合齒輪泵在結(jié)構(gòu)上存在的問題
A）齒輪泵的困有問題
齒輪嚙合的重疊系數(shù)∈大于1，即當(dāng)一對齒輪尚未脫開嚙合時，另一對齒輪已進(jìn)入嚙合，在兩對齒輪的齒嚙合線之間形成了一個密封容積，一部分油液也就被困在這一封閉容積中。
為了消除困油現(xiàn)象，在齒輪泵的泵蓋上銑出兩個困油卸荷凹槽，卸荷槽的位置應(yīng)該使困油腔由大變小時，能通過卸荷槽與壓油腔相通，當(dāng)困油腔由小變大時，能通過另一卸荷槽與吸油腔相通，但必須保證在任何時候都不能使壓油腔和吸油腔互通。
B）徑向不平衡力
三、葉片泵
葉片泵的結(jié)構(gòu)較齒輪泵復(fù)雜，但其工作壓力較高，流量脈動小，工作平穩(wěn)，所以被廣泛應(yīng)用于專業(yè)機(jī)床等中低壓液壓系統(tǒng)中。葉片泵分單作用葉片泵和雙作用葉片泵。
1、雙作用葉片泵的工作原理
當(dāng)轉(zhuǎn)子按圖示方向順時針旋轉(zhuǎn)時，處在小圓弧上的密封空間經(jīng)過過渡曲線而運(yùn)動到大圓弧的過程中，葉片外伸，密封空間的容積增大，要吸入油液，再從大圓弧經(jīng)過過渡曲線運(yùn)動到小圓弧的過程中，葉片被定于內(nèi)壁逐漸壓過槽內(nèi)，密封空間容積變小，將油液從壓油口壓出。因而，轉(zhuǎn)子沒轉(zhuǎn)一周，每個工作空間要完成兩次吸油和壓油，稱之為雙作用葉片泵。為了使徑向力*平衡，密封空間（即葉片數(shù)）應(yīng)當(dāng)是雙數(shù)。
2、單作用葉片泵
釘子的工作原理是一個圓柱表面，定子與轉(zhuǎn)子不同心安裝。當(dāng)轉(zhuǎn)子按圖示方向轉(zhuǎn)動時，圖中右邊的葉片逐漸滲出，密封腔容積逐漸增大，產(chǎn)生局部真空于是油箱中的油液在大氣壓力作用下，由吸油口經(jīng)配流盤的吸油窗口進(jìn)入這些密封腔，這就是吸油過程。反之，圖中左面的葉片被定子內(nèi)表面推入轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)，密封腔容積逐漸減小，腔內(nèi)的油液受到壓縮，經(jīng)配流盤的壓油口排到泵外，這就是壓油過程。在吸油腔和壓油腔之間有一段封油區(qū)，將吸油腔和壓油腔隔開。泵轉(zhuǎn)一周，葉片在槽中還凍一次，進(jìn)行一次吸油、壓油，故又稱單作用式葉片泵。
3、雙聯(lián)葉片泵
由兩個單級葉片泵組成，主要工作部件在一個泵體內(nèi)，由同一根傳動軸驅(qū)動，泵體有一個共同的吸油口，兩個獨(dú)立的出油口。輸出流量可以分開使用，也可合并使用。
四、柱塞泵
柱塞泵是靠柱塞在缸體中作往復(fù)運(yùn)動造成密封容積的變化來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的液壓泵。按柱塞的排列和運(yùn)動方向不同，可分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩大類。
1、徑向柱塞泵
轉(zhuǎn)載的中心與定子中心之間有一偏心距e，柱塞徑向排列安裝在缸體中，缸體由原動機(jī)帶動連同柱塞一起旋轉(zhuǎn)，柱塞在離心力（或低壓油）作用下抵緊定子內(nèi)壁，當(dāng)轉(zhuǎn)子連通柱塞按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，右半周的柱塞往外華東，柱塞底部的密封工作腔容積增大，于是通過配油軸軸向孔吸油，左半周的柱塞往里滑動，柱塞孔內(nèi)的密封工作腔容積增大，于是通過配流軸軸向孔壓油。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，柱塞在缸孔內(nèi)吸油、壓油各一次。
2、軸向柱塞泵
軸向柱塞泵是將多個柱塞配置在一個共同缸體的圓周上，并使柱塞中心線和缸體中心線平行的一種泵。
斜盤軸線與缸體軸線傾斜一角度，柱塞靠機(jī)械裝置或在低壓油作用下壓緊在斜盤上，配油盤2和斜盤4固定不轉(zhuǎn)，當(dāng)原動機(jī)通過傳動軸使缸體轉(zhuǎn)動時，由于斜盤的作用，迫使柱塞在缸體內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動，并通過配油盤的配油窗口進(jìn)行吸油和壓油。按圖中所示方向回轉(zhuǎn)時，缸體轉(zhuǎn)角在0~∏范圍內(nèi)，柱塞被斜盤推入缸體，使缸孔容積減小，通過配油盤的壓油窗口壓油。當(dāng)缸體轉(zhuǎn)角在∏~2∏范圍內(nèi)，柱塞向外伸出，柱塞底部缸孔的密封工作容積增大，通過配油盤的吸油窗口吸油。缸體每轉(zhuǎn)一周，每個柱塞各完成吸、壓油一次，如改變斜盤傾角，就能改變柱塞行程的長度，即改變液壓泵的排量。如改變斜盤傾角方向，就能改變吸油和壓油的方向，即成為雙向變量泵。
若要邊改軸向柱塞泵的流出流量，只要改變斜盤的傾角，即可改變軸向柱塞泵的排量和流出流量。
A）手動變量機(jī)構(gòu)。如上圖所示，通過軸銷10使斜盤2繞變量機(jī)構(gòu)殼體上的圓弧導(dǎo)軌面的中心旋轉(zhuǎn)。從而使斜盤傾角改變，達(dá)到變量的目的。當(dāng)流量達(dá)到要求時，可用鎖緊螺母13鎖緊。
B）伺服變量機(jī)構(gòu)
軸向柱塞泵的伺服變量機(jī)構(gòu)，成為手動伺服變量泵。伺服變量機(jī)構(gòu)是通過操作液壓伺服閥動作，利用泵輸出的壓力油推動變量活塞來是想變量的。故加在拉桿上的力很小，控制靈敏。拉桿可用手動方式或機(jī)械方式操作，斜盤可以傾斜±18°。