貝加萊X20集成安全技術-數字量輸入模塊

貝加萊（B&R）是一家自動化技術領域的廠家，總部位于奧地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker和Josef Rainer共同創建。創新的信念伴隨貝加萊不斷成長，并技術發展的潮流。今天的貝加萊已經在55個國家設立了分支機構，擁有140個辦事處。

一、工控軟件的結構特點及干擾途徑
在不同的工業控制系統中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結構來說，一般具有如下特點：

＊ 實時性：工業控制系統中有些事件的發生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。

＊ 周期性：工控軟件在完成系統的初始化工作后，隨之進入主程序循環。在執行主程序過程中，如有中斷申請，則在執行完相應的中斷服務程序后，繼續主程序循環。

＊ 相關性：工控軟件由多個任務模塊組成，各模塊配合工作，相互關聯，相互依存。

＊ 人為性：工控軟件允許操作人員干預系統的運行，調整系統的工作參數。在理想情況下，工控軟件可以正常執行。但在工業現場環境的干擾下，工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞，程序無法正常執行，導致工業控制系統的失控，其表現是：

＊ 程序計數器PC值發生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數據是隨機的，因此引起程序執行混亂，在PC值的錯誤引導下，程序執行一系列毫無意義的指令，最后常常進入一個毫無意義的“死循環”中，使系統失去控制。

＊ 輸入/輸出接口狀態受到干擾，破壞了工控軟件的相關性和周期性，造成系統資源被某個任務模塊獨占，使系統發生“死鎖”。

＊ 數據采集誤差加大。干擾侵入系統的前向通道，疊加在信號上，導致數據采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現象更加嚴重。

＊ RAM數據區受到干擾發生變化。根據干擾竄入渠道、受干擾數據性質的不同，系統受損壞的狀況不同，有的造成數值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態，有的改變某些部件（如定時器／計數器、串行口等）的工作狀態等。筆者在研制電力遠程抄表系統時就曾遇到因現場強電磁干擾而造成RAM數據經常性被破壞的情況。

＊ 控制狀態失靈。在工業控制系統中，控制狀態的輸出常常是依據某些條件狀態的輸入和條件狀態的邏輯處理結果而定。在這些環節中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。

貝加萊X20集成安全技術-數字量輸入模塊

X20集成安全技術-數字量輸入
X20SI2100 X20 safeDI，2路故障保護輸入，2路脈沖輸出，24VDC，可配置的輸入濾波
X20SI4100 X20 safeDI，4路故障保護輸入，4路脈沖輸出，24VDC，可配置的輸入濾波

X20集成安全技術-數字量輸出
X20SO2110 X20 safeDO，2路故障保護晶體管輸出帶電流監測，24VDC，0.5A
X20SO2120 X20 safeDO，2路故障保護晶體管輸出帶電流監測，24VDC，2A
X20SO4110 X20 safeDO，4路故障保護晶體管輸出帶電流監測，24VDC，0.5A
X20SO4120 X20 safeDO，4路故障保護晶體管輸出帶電流監測，24VDC，2A

X20集成安全技術-附件
X20MK0201 X20內存鑰匙，2MB
X20MK0203 X20內存鑰匙，8MB

X20集成安全技術-端子排
X20TB52 X20標準12芯端子排，集成安全技術

X20集成安全技術-底板模塊
X20BM23 X20可供電的底板模塊，集成安全技術，內部I/O電源與左側相隔離
X20BM33 X20底板模塊，集成安全技術，與內部I/O電源連接

X20SL8000 X20 SafeLOGIC(安全邏輯控制器)，集成安全技術CPU standard，可更換的用戶RAM內存鑰匙，1×Ethernet POWERLINK接口(EPL框架協議支持)，受控節點，集成2×hub，incl.電源模塊，端子排X20TB52，X20鎖定板（左），另購內存鑰匙
X20SL8001 X20 SafeLOGIC(安全邏輯控制器)，集成安全技術CPU plus，可更換的用戶RAM內存鑰匙，1×Ethernet POWERLINK接口(EPL框架協議支持)，受控節點，集成2×hub，incl.電源模塊，端子排X20TB52，X20鎖定板（左），另購內存鑰匙

X20 I/O-總線控制器
X20BC0043 X20總線控制現場總線接口模塊,1個CANopen接口,狀態顯示器LEDs,另購1xTB2105端子排
X20BC0053 X20總線控制現場總線接口模塊,1個DeviceNet接口,狀態顯示器LEDs,另購1xTB2105端子排
X20BC0063 X20總線控制現場總線接口模塊,1個Profibus DP接口,狀態顯示器LEDs,9-芯DSUB連接
X20BC0073 X20總線控制現場總線接口模塊,1個CANopen接口,狀態顯示器LEDs,另購1xTB2105端子排
X20BC0083 X20總線控制現場接口,ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,協議支持),集成2x hub. 狀態顯示器LEDs,2 x RJ45連接
X20BC0087 X20總線控制現場接口,Modbus TCP接口,集成2x switch,狀態顯示器LEDs,2xRJ45連接
X20BC1083  X20總線控制器的總線接口模塊，Ethernet POWERLINK接口(EPL框架，Э議支持)，集成2x hub,，支持擴展X20 IF模塊，狀態顯示器LED，連接2x RJ45
X20BB80  X20總線控制器底座,用于X20底板模塊(CP,BC,HB,etc.)和X20電源模塊，X20鎖定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB81  X20總線控制器的擴展型系統模塊底座，帶1個擴展插槽支持X20底座模塊(XC,BC,HB,etc)和1個X20輔助模塊(IF,HB,etc.)和X20電源模塊，X20鎖定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20PS9400  X20電源模塊為總線控制器，內部I/O，X2X Link供電
X20IF1091-1  X20 IF接口模塊用于可擴展總線控制器，1個X2X Link主站接口，電氣隔離，另購1×TB704端子排

X20 I/O-總線接收和總線中繼模塊
X20BR9300  ;X20總線接收(X2X Link),可以為內部I/O,X2X Link總線供電
X20BT9100 ;X20總線中繼模塊(X2X Link)
X20BT9400 ;X20總線中繼模塊(X2X Link)，X2X Link為X67模塊供電5W，反極性保護，短路保護，超載保護，并行連接，冗余操作

X20 I/O-溫度模塊
X20AT2222 X20溫度輸入模塊,2個用于PT100,PT1000的阻抗測量輸入,分辨率0.1K,3線連接技術
X20AT2402 X20溫度輸入模塊,2路熱電偶輸入,類型J,K,N,S,分辨率0.1K
X20AT4222 X20溫度輸入模塊,4個用于PT100,PT1000的阻抗測量輸入,分辨率0.1K,3線連接技術
X20AT6402 X20溫度輸入模塊,6個熱電偶輸入,類型J,K,N,S,分辨率0.1K

X20 I/O-數字量輸入模塊
X20DI2371 X20數字量輸入模塊,2個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,3線連接技術
X20DI2372 X20數字量輸入模塊,2個輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,3線連接技術
X20DI2377 X20數字量輸入模塊,2個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,2線連接技術  50KHz
X20DI2653 X20數字量輸入模塊,2個輸入量,100-240 VDC,240V(紅色底板),3線連接技術
X20DI4371 X20數字量輸入模塊,4個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,3線連接技術
X20DI4372 X20數字量輸入模塊,4個輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,3線連接技術
X20DI4653 X20數字量輸入模塊,4個輸入量,100-240 VDC,240V(紅色底板),2線連接技術
X20DI4760 X20數字量輸入模塊,4個NAMUR輸入,8.05 VDC
X20DI6371 X20數字量輸入模塊,6個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,2線連接技術
X20DI6372 X20數字量輸入模塊,6個輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,2線連接技術
X20DI6553 X20數字量輸入模塊，6個輸入量，100-120 VDC, 240 V(紅色底板)，1線連接技術
X20DI9371 X20數字量輸入模塊,12個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,1線連接技術
X20DI9372 X20數字量輸入模塊,12個輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,1線連接技術

X20 I/O-數字量輸出模塊
X20DO2321 X20數字量輸出模塊,2個輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,3線連接技術
X20DO2322 X20數字量輸出模塊,2個輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術
X20DO2623 X20數字量輸出模塊，2個輸出，100-240 VAC，1.0A，源式，240V(紅色底板)，3線連接技術
X20DO2649 X20數字量輸出模塊,2個繼電器,轉換觸點,230 VAC / 5 A, 30 VDC / 5 A
X20DO4321 X20數字量輸出模塊,4個輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,3線連接技術
X20DO4322 X20數字量輸出模塊,4個輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術
X20DO4331 X20數字量輸出模塊,4個輸出,24VDC,2.0A,漏式,3線連接技術
X20DO4332 X20數字量輸出模塊,4個輸出,24VDC,2.0A,源式,3線連接技術
X20DO4529 X20數字量輸出模塊,4個繼電器,轉換觸點,115VAC/0.5A, 30VDC/1A
X20DO4623 X20數字量輸出模塊，4個輸出，100-240 VAC，0.5A，源式，240V(紅色底板)，2線連接技術
X20DO6321 X20數字量輸出模塊,6個輸出,24VDC,0.5A,漏式,2線連接技術
X20DO6322 X20數字量輸出模塊,6個輸出,24VDC,0.5A,源式,2線連接技術
X20DO6529 X20數字量輸出模塊,6個繼電器,N.O. 觸點,115VAC/0.5A, 30VDC/1A
X20DO8331 X20數字量輸出模塊,8個輸出,24VDC,2.0A,源式,模塊能夠直接供電,1線連接技術
X20DO8332 X20數字量輸出模塊,8個輸出,24VDC,2.0A,源式,模塊能夠直接供電,1線連接技術
X20DO9321 X20數字量輸出模塊,12個輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,1線連接技術
X20DO9322 X20數字量輸出模塊,12個輸出,24VDC,0.5A,源式,1線連接技術

X20 I/O-數字量混合模塊
X20DM9324 X20數字量混合模塊,8個輸入端,24VDC,漏式,可配置的輸入濾波器,4個輸出端,24VDC,0.5 A,1線連接技術

X20 I/O-其他功能模塊
X20CM0985 X20數字量/模擬量混合模塊，多通道變送器測量/同步模塊，5×DO，24VDC，0.5A，源式，1個繼電器 0.5A，10x AI ±415 V/120 V, 16-bit轉換分辨率，3x AI ±5 A/1 A, 16-bit轉換分辨率
X20CM1201 X20組合模塊，1x AB增量式編碼器24V，4個數字量輸入24V，4個通道24V可配置為輸入或輸出，靈活的數字量控制邏輯
X20CM8281 X20CM8323
X20 PWM模塊,8個機電負載數字量輸出端,持續電流0.6A,電流峰值2A,電壓監控,時間檢測轉換,狀態指示LEDs X20PD0011
X20電源分配，12x GND，集成微保險絲 X20PD0012
X20電源分配，12x 24 VDC，集成保險絲 X20PD0016
X20電源分配，5x GND, 5x 24 VDC，1路自由供電，集成微保險絲 X20PD2113
X20電源分配，6x GND, 6x 24 VDC, 集成微保險絲 X20PS4951
X20電位計供電模塊,電位計電壓4x±10V 

X20 I/O-模擬量輸入模塊
X20AI1744 1個DMS輸入,24-bit分辨率轉換器,外部過濾器模型
X20AI2622 X20模擬量輸入模塊,2個輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI2632 X67模擬量輸入模塊,2個輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI4622 X20模擬量輸入模塊,4個輸入,±10 V / 0 - 20 mA / 4 - 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI4632 X20模擬量輸入模塊,4個輸入,±10 V / 0 - 20 mA,16-bit分辨率，可配置的輸入濾波

X20 I/O-空模塊
X20ZF0000 X20空模塊(沒有功能)

工控電氣自動化故障的維修思路
   1。分析故障現象
無論這臺設備你了不了解，你要知道的是故障的情況和現象，是設備開不了機還是設備運行過程中達不到控制要求，根據故障的現象去分析故障的原因，就像三相電機正反轉電路一樣。
如果不能夠實現正反轉，那么在腦海里就要聯想到主電路會有哪些問題？存在控制電路會有哪些錯誤的現象導致不能夠正反轉？有了這些思路以后順著思路去排查，就很快能夠找到故障點。
第二點、利用工控軟件
如果是沒出現問題，一般會在工控機中顯示出來錯誤的信息，根據報錯信息就能夠準確查到報錯元器件，這樣是的，如果說沒有任何報錯信息，那么就要不斷測試每個模塊是否實現功能。
比如說生產線控制中，前一步序已經完成，而后一步續不能夠連續運行，那么問題就出在中間環節，是哪個傳感器沒有檢測到位，還是上一部續的動作沒有*結束？
自動化維護人員處理故障流程
1、接到控制室人員報修電話后，詳細詢問故障地點，故障設備及故障現象。
此步驟是為了對故障采取初級措施做準備。詢問故障地點，故障設備能夠及時聯系故障地點附近維護人員，有利于在趕到現場。詢問故障現象，可以結合現象準備維修工具及安全防護用具，比如萬用表，扳手，報警器，安全帶等。防止到達現場后發生工具準備不充分，二次返回庫房拿取工具，影響故障處理時間。
2、到達現場后與現場崗位人員聯系，經同意后進行故障處理。
聯系確認是為了防止誤操作，誤作業，減少發生危害設備安全，人員安全的事故隱患。聯系確認既包括與崗位操作人員的聯系確認，也包括與己方自動化維護人員的聯系確認以及現場其他單位故障設備附近人員的聯系確認。
3、對于危及生產的技術難題，及時匯報上級支援處理。
自動化維護人員發現*處理思路或人員力量不足，要及時上報調度，請求增援，防止發生停產時間過長，經濟損失嚴重的情況。
4、故障處理完畢，經生產人員確認正常后離開，并做好處理記錄。
故障處理完畢后，需與崗位人員聯系，確認試車正常，并經同意后再離開現場。做好處理記錄的目的是為今后的設備維護工作積累經驗。使得以前無頭緒的設備故障，變得有依可尋，快速找到故障點。