Rexroth伺服電機(jī)MLP040A-0300-FS-N0CN-NNNN
- 型 號(hào):R911305838
- 價(jià) 格:¥7200
Rexroth伺服電機(jī)MLP040A-0300-FS-N0CN-NNNN公司主營(yíng)品牌液壓元件:博世力士樂Rexroth,迪普馬DUPLOMATIC,阿托斯ATOS,伊頓威格士液壓,?派克parker氣動(dòng)元件:派克parker漢尼汾,愛爾泰克AIRTEC,ASCO世格,安沃馳AVENTICS氣動(dòng)工控電氣:貝加萊B&R工業(yè)備件,美國(guó)本特利BENTLY,以上品牌產(chǎn)品都有做,規(guī)格齊全報(bào)價(jià)快
Rexroth伺服電機(jī)MLP040A-0300-FS-N0CN-NNNN
伺服電機(jī)的類型
伺服電機(jī):是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī),屬于功率很小的微特電機(jī),以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)較為常用。
伺服電機(jī)分為直流與交流兩大類,直流電機(jī)又分為有刷與無刷兩類;交流電機(jī)可分為異步與同步兩類。
有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)的類型可以根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分。以下是幾種常見的分類方式:
按照結(jié)構(gòu)類型:可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種。轉(zhuǎn)子型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子會(huì)隨著電磁場(chǎng)的變化而轉(zhuǎn)動(dòng),平移型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子則是線性運(yùn)動(dòng)的。
按照控制方式:可以分為開環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種。開環(huán)控制型伺服電機(jī)的控制信號(hào)只是輸入給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,無法進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋和修正,因此精度較低;閉環(huán)控制型伺服電機(jī)會(huì)通過編碼器等反饋元件實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的狀態(tài),并根據(jù)反饋信號(hào)進(jìn)行修正,從而實(shí)現(xiàn)更高的精度和控制效果。
按照輸出轉(zhuǎn)矩類型:可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流,適用于低功率、低速度、小轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用;交流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流,適用于高功率、高速度、大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。
按照控制性能:可以分為數(shù)字伺服電機(jī)和模擬伺服電機(jī)兩種。數(shù)字伺服電機(jī)使用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行控制,可實(shí)現(xiàn)更高的控制精度和性能;模擬伺服電機(jī)使用模擬信號(hào)進(jìn)行控制,精度和性能較低,但價(jià)格相對(duì)更便宜。
需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的伺服電機(jī)類型。
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伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的系統(tǒng)定位。被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含有多個(gè)電子元件,這些電子元件在進(jìn)行工作的時(shí)候,會(huì)發(fā)出大量的熱量,這些熱量在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作的時(shí)候,會(huì)影響伺服電機(jī)的使用壽命,因此在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行工作的時(shí)候,需要進(jìn)行散熱處理。
通過在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置散熱器,可提升整體的散熱效率,盡可能避免溫度過高從而出現(xiàn)損壞、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器無法正常工作,進(jìn)而可提升驅(qū)動(dòng)器連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)。為了提高發(fā)熱元件和散熱器之間的傳導(dǎo)效果,需要使用導(dǎo)熱界面材料。如導(dǎo)熱絕緣片、導(dǎo)熱硅脂等可以用在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱部件與散熱器之間強(qiáng)化散熱效果。
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買了進(jìn)口伺服電機(jī)后,安裝問題也是很重要的一方面。許多人在安裝時(shí)不注意就會(huì)容易出現(xiàn)各種問題。因此介紹了幾個(gè)關(guān)于伺服電機(jī)安裝時(shí)需要注意的問題。這樣就能用得更安全簡(jiǎn)單了。
1、伺服電機(jī)不適合安裝在油污、潮濕的地方,盡管它本身還具有較高的防護(hù)等級(jí)。但長(zhǎng)時(shí)間在多水、或油污多的地方,終究不利于電機(jī)的使用壽命。在安裝之前需要這個(gè)。在安裝時(shí)要知道一些事項(xiàng)。
若伺服電機(jī)與減速機(jī)相連,則在使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)加油封,以防止減速機(jī)的油進(jìn)入伺服電機(jī)。
2、確保電纜不受外部彎曲力或自身重量的影響,特別是在電纜出口或連接處。
3、保證在安裝和運(yùn)行過程中加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)荷控制在每一型號(hào)的規(guī)定范圍內(nèi)。
4、當(dāng)將連接件(聯(lián)軸器、滑輪、鏈輪等)安裝/拆卸到伺服電機(jī)的軸端時(shí),不能用錘子直接敲擊軸端。
安裝時(shí)要注意一些簡(jiǎn)單的問題,正確的安裝可以更好地延長(zhǎng)伺服電機(jī)的使用壽命。