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西門子SIEMENS伺服模塊

  • 型   號:6ES7361-3CA01-0AA0
  • 價(jià)   格:1550

西門子SIEMENS伺服模塊
由上海韋米提供,主營產(chǎn)品數(shù)控模塊、伺服電機(jī)、可編程控制器、傳感器、氣動元件、工業(yè)儀器儀表、電磁閥、柱塞泵、液壓元件等。經(jīng)營品牌有:貝加萊B&R、西門子Siemens、本特利bently、愛爾泰克Airtec氣動、安沃馳Aventics、博世力士樂rexroth、阿托斯ATOS、迪普馬DUPLOMATIC、Parker派克、伊頓EATON VICKERS等品牌。

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西門子SIEMENS伺服模塊

伺服液壓機(jī)保養(yǎng)的五大要點(diǎn)


伺服液壓機(jī)在機(jī)械行業(yè)中應(yīng)用較廣,但是日常中伺服液壓機(jī)需要保養(yǎng),很多人不了解伺服液壓機(jī)的保養(yǎng)方法,下面為大家分享伺服液壓機(jī)五大保養(yǎng)要點(diǎn)。

1、油箱的液面要經(jīng)常保持足夠的高度,使系統(tǒng)中的油液有足夠的循環(huán)冷卻條件,并注意保持油箱、油管等設(shè)備的清潔,以有利于散熱。一般油溫在30℃-55℃為安全溫度是使用溫度,性能最高,壽命最長。


2、液壓油是液壓站工作時(shí)的能量傳遞介質(zhì),液壓油的質(zhì)量、清潔度、粘度對液壓泵、液壓閥及液壓缸的壽命起到了主導(dǎo)地位,故在使用液壓站時(shí)應(yīng)高度重視液壓油的質(zhì)量和保持液壓油的清潔。液壓系統(tǒng)用油,必須經(jīng)過嚴(yán)格的過濾,在液壓系統(tǒng)中應(yīng)配置濾油器。


3、液壓油每一年更換一次,其中第一次更換時(shí)間不應(yīng)超過三個(gè)月;為保證壓機(jī)可靠運(yùn)行,壓機(jī)某些元件在達(dá)到使用壽命周期后,建議用戶必須予以更換。


4、滑塊應(yīng)經(jīng)常注潤滑油,立柱外表露面應(yīng)經(jīng)常保持清潔,每次工作前應(yīng)先噴注機(jī)油。為了防止灰塵和水等落入油液,油箱周圍應(yīng)保持清潔,應(yīng)定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。


5、系統(tǒng)工作壓力是通過調(diào)壓閥來調(diào)定液壓泵的輸出壓力。一般情況,調(diào)定的壓力不能超過其原來設(shè)計(jì)的額定壓力,否則有可能造成液壓泵損壞、液壓閥卡死或電機(jī)燒壞等等現(xiàn)象。在公稱壓力500T下集中載荷最大允許偏心40mm。偏心過大易使立柱拉傷或出現(xiàn)其它不良現(xiàn)象。

西門子SIEMENS伺服模塊


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伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制對象是機(jī)床坐標(biāo)軸的位移和速度,執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電動機(jī);對輸入指令信號進(jìn)行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器(亦稱驅(qū)動器、伺服單元等),它是伺服驅(qū)動的核心。

  伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種隨動系統(tǒng)。只不過被控量是位移或是其對時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。如果要問什么是隨動系統(tǒng),就是一個(gè)系統(tǒng)的輸出盡可能以最快,方式復(fù)現(xiàn)輸入信號。其衡量的指標(biāo)有超調(diào)量、延遲。

     伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

  伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器,功率驅(qū)動裝置,反饋裝置和電動機(jī)。控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實(shí)際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量。

 功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機(jī)之上,調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機(jī)所需的交流電或直流電;電動機(jī)則按供電大小拖動機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。

  常見的伺服系統(tǒng)有哪些

  伺服系統(tǒng)包括開環(huán),半閉環(huán),閉環(huán)三種。

  開:只有驅(qū)動信號,沒有反饋信號。

  半閉:有反饋信號,但不進(jìn)行補(bǔ)償。

  閉:有反饋信號,同時(shí)對反饋信號和驅(qū)動信號進(jìn)行比較,然后進(jìn)行補(bǔ)償。

  上面說的是位置環(huán)。因?yàn)樽罱K在機(jī)械系統(tǒng)上,精度都是體現(xiàn)在位置偏差上。所以,整機(jī)的開閉環(huán)及反饋都是針對位置環(huán)來說的。

  目前的伺服電機(jī)都自帶編碼器,和驅(qū)動器連接,用來檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速,并在驅(qū)動器進(jìn)行比較并調(diào)整。這個(gè)反饋是速度環(huán)的。補(bǔ)償是針對電機(jī)轉(zhuǎn)速的。所以這樣的系統(tǒng)稱為半閉環(huán)



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